Dron de Vuelo

Para empezar a usar el dron hace falta instalar una aplicación en el dispositivo que vas a usar como mando a distancia.

Si el dispositivo tiene iOS (iPhone o iPad):

1. Abrí la App Store.
2. En el buscador, escribí «Tello EDU».
3. Seleccioná la aplicación Tello EDU (ícono naranja) y descargala.

Si el dispositivo tiene Android:

1. Abrí la Google Play Store.
2. En el buscador, escribí «Tello EDU».
3. Seleccioná la aplicación Tello EDU (ícono naranja) e instalala.

Antes de abrir la app, encendé el dron y conectá el celular o la tablet a la red WiFi que el propio dron genera (aparece en la lista de redes del dispositivo). Al abrir la app se reproduce un video interactivo; cuando termina, aparece la pantalla principal con las dos modalidades de vuelo:

• Modo de vuelo manual (ícono rojo): permite pilotear el dron en tiempo real con dos botones analógicos (joysticks) simulados en pantalla. También permite sacar fotos y filmar.
• Modo de vuelo programado con bloquesProgramación por bloquesForma de programar armando secuencias con piezas visuales que se arrastran y sueltan (Drag & Drop), en lugar de escribir código. Cada bloque es una instrucción; se apilan en orden y se ejecutan una tras otra. La app Tello EDU la usa para el vuelo del dron. (ícono con forma de pieza de rompecabezas): permite armar una secuencia de acciones que el dron ejecuta una tras otra.

Empezá con el modo manual, para familiarizarte con los movimientos. Al entrar, un botón verde con el nombre del dron indica que la conexión WiFi es correcta y que está listo para despegar. El botón con la flecha hacia arriba lo hace despegar: el dron se eleva a 1 m del suelo y se queda quieto hasta que le des otra orden.

Los dos joysticks se manejan arrastrando el botón blanco hacia sus extremos:

• Joystick izquierdo → arriba: asciende; abajo: desciende; izquierda / derecha: gira sobre su propio eje hacia ese lado.
• Joystick derecho → arriba: avanza (adelante); abajo: retrocede; izquierda / derecha: se desplaza lateralmente hacia ese lado.

Un ícono en pantalla indica la batería restante y, por lo tanto, el tiempo de vuelo que queda.

Para lograrlo:

1. Hacé despegar el dron con el botón de la flecha verde.
2. Usá los joysticks para recorrer el espacio y posicionarlo encima de la zona marcada.
3. Bajá el dron con el botón de descenso hasta que toque el suelo (es el mismo botón del despegue, que se pone rojo una vez que el dron está en vuelo).

Ahora vas a hacer el mismo recorrido, pero en lugar de pilotear en vivo lo vas a programar con bloques. Entrá al modo de bloques (ícono con forma de pieza de rompecabezas). En la parte superior está el botón «Press to start» (empezar); debajo se van apilando los bloques de la secuencia.

Toda secuencia de vuelo debe empezar con Take Off (despegar) y terminar con Land (aterrizar); si no, no puede ejecutarse. Para el recorrido se usan, principalmente, dos bloques de la categoría Motion:

• Forward (adelante): indica cuántos centímetros avanza el dron.
• CCW: indica un giro a la izquierda según el ángulo elegido (por ejemplo, 90°).

Para recorrer un rectángulo y volver al punto de origen, se avanza y se gira 90° a la izquierda, y esa pareja de movimientos se repite hasta cerrar las cuatro paredes del espacio. Los valores en centímetros de los bloques Forward cambian según las dimensiones reales del lugar.

Antes de volar con el dron real, podés anticipar el recorrido con el simulador de trayectoria: ejecutá la secuencia y mirá cómo el dron traza el rectángulo paso a paso, bloque por bloque.

En el nivel inicial, el recorrido rectangular se armó apilando la pareja de bloques Forward + CCW 90° cuatro veces. Antes de seguir, pensá con el grupo: ¿cómo se puede repetir ese recorrido sin copiar y pegar los mismos bloques una y otra vez?

La respuesta es el bloque Repeat n times (repetir n veces), de la categoría Control. Este bloque permite indicar cuántas veces se repite un conjunto de bloques, que deben quedar contenidos dentro de él. Como el rectángulo tiene cuatro lados iguales en su lógica (avanzar y girar 90°), alcanza con poner la pareja Forward + CCW 90° una sola vez dentro de un Repeat de 4 veces.

Es un buen momento para reflexionar con los estudiantes: ¿qué conviene hacer con Take Off, Up y Land? ¿Deben estar dentro del Repeat o fuera? (Deben quedar fuera: despegar, subir y aterrizar ocurren una sola vez; lo que se repite es el recorrido).

Con el simulador de trayectoria podés comprobar que el Repeat traza el mismo rectángulo que el nivel inicial, pero con muchos menos bloques.

Para medir hacen falta dos cosas: los bloques de la categoría Sensing (que leen el sensor del dron) y una variable donde guardar cada dato.

Para estimar la temperatura promedio del recorrido, se propone leer la temperatura mínima al comienzo y la temperatura máxima al final. Los bloques que dan esos valores son Min Temperature y Max Temperature, dentro de Sensing.

Para guardar esos datos hay que crear una variable para cada uno. Desde la sección Variables, escribí el nombre y tocá «Make a Variable». Como se necesitan dos variables, se propone crear una llamada Min y otra llamada Max. (Recordá: el nombre de una variable no puede empezar con un número ni contener espacios).

Luego, con un bloque Set, se le asigna a cada variable el valor del sensor: a Min se le asigna Min Temperature, y a Max se le asigna Max Temperature.

Estos bloques Set se pueden copiar en distintos momentos del recorrido (en distintos sectores del campo) para medir la temperatura varias veces y analizar si se modifica según el terreno o se mantiene estable.

En este paso vas a editar el programa para que la secuencia de vuelo se ejecute únicamente si el dron está a 8 metros (800 cm) de altura o más. Para eso hacen falta tres piezas: una nueva variableVariableEspacio en la memoria del programa donde se guarda un dato para usarlo en otra parte. Su nombre no puede empezar con un número ni contener espacios. En el dron se usan variables como «Min», «Max» o «Altura» para almacenar mediciones del sensor. (Altura), un operador de comparación y un bloque condicional If.

Los bloques If («si») permiten preparar el programa para actuar distinto ante distintos panoramas: determinan de antemano qué hacer en función de que se cumpla o no una condición.

La lógica se arma así:

1. Se guarda en la variable Altura la altura actual del dron respecto del piso (bloque Height, de Sensing).
2. Con un bloque de la sección Operator, se compara esa variable con el valor deseado: Altura > 800.
3. Esa comparación se coloca dentro de un bloque If. Así, si la altura es mayor a 800 cm, se ejecutan los bloques contenidos en el If (el recorrido); si no, el programa saltea el If y sigue con el primer bloque que esté a continuación.

Con el simulador podés ver la condición en acción: el dron sube y, al cruzar los 800 cm, la línea del umbral se enciende y recién ahí arranca el recorrido rectangular.

Para grabar el vuelo hace falta descargar la app «Tello» —no confundir con «Tello EDU», que usaste en los niveles anteriores—. Esta app permite grabar videos y sacar fotos mientras se pilotea el dron en modo manual. Se descarga igual que Tello EDU, buscándola por su nombre en la tienda de aplicaciones.

Al abrirla, la pantalla es similar a la del modo manual de Tello EDU: los dos joysticks funcionan igual y están en el mismo lugar. El botón de despegue y aterrizaje está arriba a la izquierda. También hay un panel de configuración que no es necesario para vuelos básicos como este.

Con el botón correspondiente se accede al álbum de fotos y videos, que también pueden descargarse al dispositivo. Otro botón alterna entre el modo fotografía y el modo grabación de video; y el botón circular blanco es el que se presiona para sacar la foto o empezar y detener la grabación.