Robótica y automatización para la escuela técnica
Las guías Saberes Digitales, reeditadas para el aula de hoy
Los 15 proyectos de la colección INET/EDUCAR (2019), modernizados: elegís tu placa (Arduino UNO o ESP32), probás el circuito en un simulador dentro del navegador y te llevás los archivos de fabricación digital. Paso a paso, del LED al IoT.
Empezá por el proyecto 1: Sistema de SemaforizaciónProyectos disponibles
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Sistema de Semaforización
Diseño y construcción de una maqueta/prototipo de un sistema de semáforos para la circulación ordenada y óptima del tráfico vehicular.
Arduino UNO R3 ESP32 DevKit Electrónica Programación Internet de las Cosas Fabricación digital -
Sistema de Tanques
Diseño y construcción de una maqueta/prototipo de un sistema de abastecimiento de agua domiciliario, con control automático de llenado por sensor ultrasónico, electroválvula y bomba sumergible.
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Sistema de Riego Automatizado
Diseño, construcción y programación de un sistema de riego automatizado que regula el paso de agua con una electroválvula: primero por intervalos de tiempo, luego según la humedad del suelo medida con un higrómetro, y por último con monitoreo remoto por Internet de las Cosas (IoT).
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Invernadero Inteligente
Diseño, construcción y programación de un invernadero inteligente: un sistema que mide la temperatura y la humedad del aire con un sensor DHT11 y avisa con un LED cuándo hay que ventilar; luego muestra esos valores en un display LCD y, por último, los monitorea de forma remota por Internet de las Cosas (IoT).
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Estación Meteorológica
Diseño, construcción y programación de una estación meteorológica automatizada: un sistema que solo mide y muestra las condiciones del clima. Con un sensor DHT11 (temperatura y humedad del aire) y un sensor de lluvia informa el estado del tiempo en un display LCD; luego suma la presión atmosférica con un sensor BMP180 y, por último, monitorea todos esos datos de forma remota por Internet de las Cosas (IoT).
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Estacionamiento Automatizado
Diseño, construcción y programación de un sistema de gestión para un estacionamiento: barreras automáticas movidas por servomotores, conteo de autos con pulsadores y dos LED que indican si hay lugar; luego un display de 7 segmentos que muestra la cantidad exacta de plazas libres y, por último, el monitoreo remoto de la ocupación por Internet de las Cosas (IoT).
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Robot Móvil
Armado y programación de un robot móvil con el kit Robobloq Qoopers: se ensambla con piezas de metal, ruedas y orugas, y se programa por bloques con el software Robobloq. Primero recorre un camino pautado (nivel inicial), luego lleva y muestra un mensaje en un display al pulsar un botón (nivel intermedio) y, por último, esquiva obstáculos con un sensor ultrasónico y un zumbador (nivel avanzado).
Arduino UNO R3 Mecánica Programación -
Dron de Vuelo
Realización de desafíos de pilotaje y programación con un dron DJI Tello, usando un celular o tablet como mando: primero vuelo manual con joysticks para recorrer un espacio y aterrizar en una zona marcada; luego programación por bloques en la app Tello EDU para trazar recorridos, medir la temperatura del ambiente y condicionar el vuelo a una altura mínima.
Arduino UNO R3 Programación -
Cerradura Automatizada
Diseño, construcción y programación de una cerradura domiciliaria automática que no necesita llave: primero se abre y se cierra con dos pulsadores y avisa su estado con dos LED (verde/rojo); luego suma un teclado matricial 4x4 para abrirla con una clave y un buzzer que confirma si el código es correcto; por último, se monitorea a distancia por Internet de las Cosas (IoT).
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Dron Acuático
Construcción con impresión 3D y programación de un dron capaz de desplazarse por la superficie del agua: recorre trayectorias predeterminadas (nivel inicial) y esquiva obstáculos con sensores ultrasónicos (nivel avanzado).
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Brazo Robótico
Diseño, construcción y programación de un brazo robótico de 6 grados de libertad (seis servomotores) que simula operaciones de procesos productivos: primero se conectan y calibran los seis servos y se ensambla el brazo del kit para automatizar un movimiento simple; luego se suman seis potenciómetros que funcionan como un mando a distancia para controlar cada articulación; por último se programa una secuencia automática de pick-and-place que traslada objetos de una cinta transportadora a otra.
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Sistema de Calefacción Automático
Diseño, construcción y programación de un sistema de calefacción automático: un radiador eléctrico que una placa enciende y apaga mediante un relé, primero por tiempo y luego según la temperatura que mide un sensor DHT11 —con un potenciómetro para fijar la temperatura deseada y un display LCD para verla—, y por último monitoreado de forma remota a través de Internet de las Cosas (IoT).
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Pulverizador Automatizado
Diseño y construcción de un prototipo de pulverizador de agua automático: un servomotor acciona el gatillo por tiempo (nivel inicial) y en función de un sensor de movimiento (nivel avanzado), pensado para mantener la humedad de las góndolas de frutas y verduras.
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Sistema Acuapónico
Automatización de un sistema acuapónico: un aireador oxigena la pecera, una bomba recircula el agua hacia las plantas y un dosificador impreso en 3D alimenta a los peces, todo comandado por tiempo con una placa Arduino o ESP32, con monitoreo remoto por IoT en el nivel avanzado.
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Sistema Lumínico
Diseño y construcción de una maqueta/prototipo de un sistema de iluminación domiciliario con encendido automático por sensor de movimiento y por nivel de luz exterior.
Arduino UNO R3 ESP32 DevKit Electrónica Programación