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Proyecto 07

Robot Móvil

Armado y programación de un robot móvil con el kit Robobloq Qoopers: se ensambla con piezas de metal, ruedas y orugas, y se programa por bloques con el software Robobloq. Primero recorre un camino pautado (nivel inicial), luego lleva y muestra un mensaje en un display al pulsar un botón (nivel intermedio) y, por último, esquiva obstáculos con un sensor ultrasónico y un zumbador (nivel avanzado).

Dificultad:
Nivel educativo:
Secundario. Ciclo Básico.
Kit:
Robobloq Qoopers
Mecánica Programación Sensor: Sensor ultrasónico (medición de distancia, se conecta al puerto 6 del kit) Sensor: Botón pulsador integrado en la placa controladora Actuador: Motores de las ruedas/orugas (movimiento del robot) Actuador: LED RGB integrados al frente de la placa (señalización) Actuador: Display LED (matriz para dibujar mensajes, se conecta al puerto 7 del kit) Actuador: Zumbador integrado en la placa (aviso sonoro)

Así funciona

Mirá el comportamiento del proyecto funcionando. Más abajo tenés la guía paso a paso para construirlo y programarlo.

La simulación arranca sola cuando llegás. Podés pausarla cuando quieras.

Empezá el proyecto

Elegí un nivel para arrancar. Cada uno retoma el anterior y sube la complejidad: si es tu primera vez, empezá por el inicial — ahí se arma la base del circuito.

  1. Inicial Armar el robot y programar un recorrido
  2. Intermedio Llevar y mostrar un mensaje con el display
  3. Avanzado Esquivar obstáculos con el sensor ultrasónico
Descargar manual completo (PDF)

Objetivos

  • Introducirse en algunas nociones de mecánica mediante el armado de un robot a partir de las piezas del kit.
  • Comprender la lógica de los sistemas de movimiento y resolver el ensamble de las piezas según las necesidades del diseño.
  • Analizar y desarrollar la programación secuencial de un programa que haga que el robot realice un recorrido determinado (nivel inicial), que lleve y muestre un mensaje (nivel intermedio) y que esquive objetos (nivel avanzado).

Antes de empezar

  • Descargar el software Robobloq desde https://www.robobloq.com/support/download

Insumos

La lista se ajusta a la plataforma elegida en el selector del encabezado.

  • Kit Robobloq Qoopers × 1

    Kit educativo de robótica basado en Arduino, con conexiones simples. Trae la placa controladora, motores, ruedas y orugas, el sensor ultrasónico, el display LED, los LED RGB y el zumbador, además de las piezas de metal y el cable USB para programarlo. Incluye un manual de ensamble con diseños alternativos.

  • Pilas recargables AA × 6

    Alimentan al robot para que se desplace sin depender del cable USB. Conviene que sean recargables por el uso intensivo en clase.

Equipamiento del taller

  • Computadora
  • Software Robobloq (programación por bloques)

Presentación

Este proyecto propone la construcción y programación de un robot móvil utilizando el kit de robótica Robobloq Qoopers. El robot será capaz de realizar distintas acciones y recorridos: en primera instancia estará programado para recorrer caminos de forma automática; en el nivel intermedio incorporará un display y un botón para llevar y mostrar un mensaje de un lugar a otro; y por último, en el nivel avanzado, transitará de forma autónoma esquivando obstáculos con un sensor ultrasónico.

El kit Robobloq es un kit educativo de robótica basado en Arduino que incorpora conexiones simples. Se ensambla mediante piezas de metal de diversos tamaños, formas y colores, lo que permite modificar la forma del robot de acuerdo con lo que se desea que haga. También cuenta con ruedas, orugas, un sensor ultrasónico y un display para realizar y mostrar animaciones.

A lo largo de toda la guía vas a encontrar términos técnicos resaltados: al tocarlos se despliega su definición, tomada del glosario del proyecto. Allí está la información técnica necesaria para poner el robot en funcionamiento, con aclaraciones sobre los distintos elementos involucrados y sobre conceptos clave.

Cómo está organizado

  • Nivel inicial: armar el robot con las piezas del kit y programar, por bloques, un recorrido pautado para que se desplace de un punto a otro; se suman los LED RGB como señalización.
  • Nivel intermedio: incorporar un display LED y usar el botón de la placa para que el robot muestre un mensaje al llegar a destino.
  • Nivel avanzado: reconfigurar el robot y usar el sensor ultrasónico y el zumbador integrados para que detecte y esquive obstáculos en su camino.

Esta reedición web conserva la estructura y la propuesta didáctica del material original de 2019. Como se detalla en la ficha del proyecto, se trata de un proyecto de kit cerrado: el robot se programa por bloques con el software Robobloq (que sigue vigente), sobre la controladora propia del kit, cuyos periféricos se conectan a puertos numerados en lugar de a pines. Por eso no vas a encontrar acá un circuito en protoboard, un selector de placa ni código en C++, como sí ocurre en otros proyectos de la colección.

Cierre y extensiones

Una vez finalizado este proyecto, si se quiere continuar, es posible extenderlo. Algunas opciones sugeridas son:

  • Agregarle un sensor seguidor de líneas para automatizar y delimitar un recorrido.
  • Programarle melodías al robot, usando el zumbador incluido.
  • Programar los LED RGB para diferenciar y personalizar cada robot.
  • Descargar la aplicación móvil de Robobloq para controlar y programar el robot por Bluetooth, con funcionalidad de joystick, animaciones en el display y creación de melodías.

El proceso de resolución de problemas como el que se plantea aquí permite la movilización y la integración de distintos saberes en la búsqueda de soluciones posibles a una situación dada. Si bien la información se presenta a modo de instructivo, se espera que sean los estudiantes, organizados en pequeños grupos, quienes vayan encontrando las mejores formas de construir los dispositivos. Esto implica preparar los materiales para que cada grupo cuente con todo lo necesario, y distribuir dentro de cada grupo los roles y las tareas según las demandas de cada actividad.

Basado en la obra original Saberes Digitales — INET / EDUCAR, Ministerio de Educación, Cultura, Ciencia y Tecnología de la Nación Argentina (2019).